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走到总书记面前的这个机器人，它是谁？以后能帮我们做什么？
平台发布
11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研。其中一站是上海科技创新成果展。在这里，总书记详细了解上海推进国际科技创新中心建设情况。
成果展位于张江科学城未来公园，展馆由一个椭圆形展厅和四个圆形展厅连接组成。展览共分七个板块，分别是基础研究、集成电路、人工智能、生物医药、高端装备、开放创新、美好生活，集中展示上海提升科技创新策源能力、推进国际科技创新中心建设的重大成果。
在新华社发布的现场照片中，有一张是总书记站在一台人形机器人面前。这台机器人通体黑色，真人大小，十分酷炫。它是谁？来自哪里？记者今天上午实地探访这台机器人的出生地——位于张江的傅利叶智能公司。
高高的个子，苗条的身材，傅利叶智能的这款通用机器人GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，就像人的关节一样，可以完成一些很灵活的动作，可以跟你招手，可以快步行走。
因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，因此结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。
为什么要研制人形机器人？傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷介绍，因为我们身边的很多场景和尺度，都是为人设计的。相比于现在形形色色的专用机器人，人形机器人对环境的适应性更强，能够在更多的场景中得到应用。比如，用于迎宾接待，用于生产线上的装配制造，用于一些危险地方的巡逻，像核电厂、发电站，在这些人类比较危险或者枯燥的地方，让人形机器人代替我们在那些环境里完成任务。
自2015年起，傅利叶智能团队就投入到了康复机器人的产品研发中，陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，服务到越来越多患者。今年，通用人形机器人终于成为现实。
对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。
这款人形机器人由傅利叶全自主研发，解决了非常核心的关键技术，比如说全身这么多的关节，能完成联动、完成运动控制，能够走路、越障、上下楼梯，它具备有很强的肌肉力量。
“我们期待未来能与有应用场景的公司共同开发。GR-1有这样的‘身体素质’，未来可以跟有需求的公司研发出专用领域的通用人形机器人，前期可以探索做野外巡检等工作，一方面节约劳动力，另一方面可以减少高危情况下的人员意外等。”顾捷说。
目前，这款人形机器人已经在小批量生产，全世界做了二三十年的机器人，还没有公司能够大批量生产制造人形机器人，这里面有很多供应链的壁垒，有很多核心技术需要去突破。
在傅利叶的实验室里，已经能看到有十几台机器人在调试测试，明年力争量产500-1000台，届时，将会有越来越多的机器人走进我们的生活。
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2024
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